1.分辨率够不够.就是脉冲当量是否非整数,这样会有小数部分被丢失.这样通常旋转圈数较多,误差随距离增多,而又不是纯线性.2.传动环节传动比一致性.这类误差通常和编码器停的角度关联.3.是否有反向.若有,考虑反向间隙没?
电气上的干扰或者机械部分（编码器和轴连接的地方），或者你的程序有不完善的地方。
数据运算时的 乘除顺序
兄弟在哪里?我也遇到这个问题了，解决了吗？
