是的，因为根据《海洋法公约》的规定，有一项无害通过(innocent passage),这是一项适用于沿海国领海内的船舶通行制度。具体指外国船舶在不损害沿海国安全和良好秩序的前提下，迅速地和连续不停地通过沿海国的领海而无需事先通知或取得沿海国的许可。楼主需要注意的是，这中间不包括内海。
根据《海洋法公约》的规定，有一项无害通过(innocent passage) 具体指外国船舶在不损害沿海国安全和良好秩序的前提下，迅速地和连续不停地通过沿海国的领海而无需事先通知或取得沿海国的许可。
但在中国需要实现向中国政府申请批准后才可。
（注意区别内海和领海）
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