脉冲+方向,即脉冲决定电机转速,方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。
CW+CCW脉冲,即CW脉冲决定顺时针转速,CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式。
要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分,或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分。
应该能够帮助你啦,这是安川的伺服。
这个是要看你的上位机 比如说PLC给伺服电机发送指令的形式,而伺服驱动器是可以接收① 脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲 这些形式的脉冲的,在驱动器设置与上位机相对应的脉冲输入方式,伺服马达方可正常运转。
简单点说就是脉冲+方向只可以逆时针转,CW+CCW可以2个方向转