自驾的话，应该考虑最后爬泰山。因为从泰山下来估计你没玩别的兴致了。
早点从蚌埠首先经过徐州，徐州以汉文化比较著名，可以到徐州博物馆，汉墓和兵马俑调一两个看看。下午可以到云龙湖景区看看。夜里就住在徐州，吃住都很便宜的。第二天一早出发去曲阜，三孔我觉得半天就可以搞定了。下午出发去泰安。住泰安，泰安的住宿也便宜的。第三天一早可以去方特玩，玩一天，下午早点回来抓紧休息。夜里1，2钟起床，打车（建议打车）到天外村开始上山，天外村夜里1点有上山的景区车。从中天门开始3，4个小时的登山。第四天看日出，在山上玩玩。一般中午前就可以下山了。下山顺路欣赏沿途的石刻。在中天门附近转转，建议回中天门坐景区的车子。不建议从红门下山，沿途没多少风景。下午可以去泰安的超市买点图特产。第五天早期就可以返程了，回来如果愿意可以去微山湖坐坐船，吃顿他们的船家饭。