亚里士多德这句“古往今来人们开始探索,都应起源于对自然万物的惊异”的英语是怎么说的？

根本就不是这么说的。这种名人名言合集最坑人了，都互相抄来抄去，从不考证对错真假，鲁鱼亥豕，贻害无穷。

亚里士多德说的是“哲学思考”，不是随便的什么探索；他也不是在说“应该怎么怎么样”，而是在说事实上怎么怎么样。
这句话在《形而上学》第一卷第二节，原文是这样的：διὰ γὰρ τὸ θαυμάζειν οἱ ἄνθρωποι καὶ νῦν καὶ τὸ πρῶτον ἤρξαντο φιλοσοφεῖν.
英文翻译当然是多种多样，罗斯爵士的英译是这样的：
it is owing to their wonder that men both now begin and at first began to philosophize.
中文可以这样翻译：人们是出于惊异才开始了哲学思考，起初是这样，现在也是这样。

亚里士多德的这句话不是他首创的，是从柏拉图那里学来的，柏拉图的《泰阿泰德篇》中有一句话：“惊异感是哲学家的特征，哲学的起源不是别的，正是惊异”。

亚里士多德这句话要放在《形而上学》第一卷第二节的整段话里才能准确理解他的意思。亚里士多德在这里强调的是哲学思考的纯粹性：哲学思考不是为了任何实用的目的，没有半点功利性，纯粹是出于惊异，所以只有哲学才是自由的学问。他说的“自由”的意思就是“只为了自身而存在”，哲学不是为了任何利益而存在的，哲学的目的就是哲学本身。如果把这里的“哲学思考”换成“探索”，那就破坏了这句话的原意，根本就说不通了，探索有很多种，很多都是出于实用的目的，而不是出于纯粹的惊异。