2分钟，设一个1秒的定时器中断，再设一个标志变量。开始变量清零，进入中断标志变量加1，如果暂停，停定时器，读计数值，算过了多少毫秒，加上标志变量就是电机转了几点几秒，120一减就是还剩多少时间；如果没有暂停，当标志变量加到120，就到2分钟了:-)
写一个定时器中断函数，在ISR里面搞一个计数器就行了。
