步进电机会不会因为电流变化太快由于转子惯性原因转速跟不上电流变化速度!

2025-03-20 19:48:57
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回答1:

步进电机的优势:
步进电机在设计参数方面比较完善,不会因为电流变化太快而跟不上速度的。

检测步进电机方法:
如果确认你机床的步进电机是否失步,可以按以下方法进行检测。先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。  三相:电机三组绕阻,也就三条线。六拍:三只LED,循环了两次才回到起始状态。  三相的的三只LED灯每闪动一只,步进机也就步进了0.1丝,轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。   这时候可以让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步我们都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,可以查遍跟这条线路有关联的。  先从机床入手(也就是电机这方面)。  关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其它的不对的.就那条线有可能有问题了。  如果电机方面检测的结果都是对的,就要用同样的方法去检测控制器方面的。  如果检测的结果是电机有问题,就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。  如果是控制器方面的问题,也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多了,就不啰嗦。

步进电机调机过程会遇到的情况:
1.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。
2.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。
3.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。
4.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

步进电机失步原因及解决方法
1.转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场
转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。
解决方法:①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率,以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间,以便转子获得足够的能量。
2.转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度
转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。解决方法:减小步进电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。
3.步进电动机及所带负载存在惯性
由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时发生越步。解决方法:通过一个加速和减速过程,即以较低的速度起动,而后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、精确运行的关键。
4.步进电动机产生共振
共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率,将产生共振。在一个控制脉冲周期内,振动得不到充分衰减,下一个脉冲就来到,因而在共振频率附近动态误差最大并会导致步进电动机失步。解决方法:适当减小步进电动机的驱动电流;采用细分驱动方法;采用阻尼方法,包括机械阻尼法。以上方法都能有效消除电动机振荡,避免失步现象发生。

电力系统发生失步时有以下现象:
1,定子 电流表指针来回剧烈晃动,并有超正常值现象;
2,电压表指针激烈地摆动,通常电压值降低;
3,有功功率表和无功功率表指针在全盘摆动;
4,转子电流(励磁电流)表指针在正常值附近摆动;
5,频率与转速忽上忽下,发电机发出“呜”声 ,其节奏和指针的摆动一致。
发电机失步时处理:1.增加发电机励磁,其作用是增加定、转子间的拉力,使发电机教易被拉入同步;
2.若是一台发电机失步,可适当降低它的有功出力,以利于恢复同步。
3.若按以上方法进行处理,经2-3分钟后仍未进入同步,应将发电机从系统中解列。

回答2:

不会,因为设计时这些参数都已考虑到了。

回答3:

电机转动后会产生反电动势,导致电流上不来,输出的力矩降低。