转向系统警告灯亮原因是转向助力系统故障灯，灯亮表示转向助力系统出现故障。当黄灯亮起时，表示转向系统部分失效，需要更大的力来转动方向盘。红灯亮时，转向系统完全故障，供电系统不提供任何协助。故障可能造成：转向力大，转向噪音异常，转向盘抖动，转向盘后仰能力差等现象。
在汽车之家有一篇文章“车辆常用指示灯功能解读(1)
大众篇”，讲的很全面，应该很有参考价值，你可以自己搜一下，这不方便发链接。
我复制一部分内容：
转向系统报警灯：该报警灯用于监控转向系统工作状态。
正常用车时分为四种报警状态：
1、红色常亮：电控机械式转向失灵。
2、黄色常亮：电控机械式转向系作用降低。
3、红色闪烁：电子转向柱锁止装置有故障。
4、黄色闪烁：转向柱被夹紧，转向柱不能解锁或锁止
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