作案车辆被法院扣留的，如果判决书没有认定为作案工具，没有判决予以没收，就能拿回来。
如果判决书认定为作案工具，判决予以没收，就不能拿回来了。
《刑事诉讼法》第二百七十二条 没收财产的判决，无论附加适用或者独立适用，都由人民法院执行;在必要的时候，可以会同公安机关执行。
作案车辆如果被认定为作案工具是不能拿回来的，《刑法》规定如果认定为作案工具一律没收，如果没有被认定为是作案工具的话是可以经申请后拿回来的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定：
第一百四十一条 在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。（5213）
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024