这要看你使用的PLC是否支持Modbus 协议。如果PLC支持modbus 协议，那就不需在PLC中编写通信程序。例如：西门子s7-200系列的PLC就不需要自己编写Modbus 通信管理程序,还有 三菱 FX2U等。
PLC需要定义地址，波特率，奇偶校验，以及指令的读写