利用PWM波调节直流电机转速时为什么要设置频率？

你说的频率，是指PWM的方波的频率，也称开关频率或载波频率。
这个频率与电机转速无关，相对而言，频率越高，电流纹波越小，但是，电源的损耗越高，因此，调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下，开关频率适当低。
直流电机通过调节电压改变转速，对于PWM电源而言，调节PWM的占空比就可改变输出电压的平均值，从而改变电机的电流很转速。

首先，占空比是PWM的一个参数，简单来说就是高电平的时间占整个周期时间的比例。而频率是PWM的一个重要参数，其定义了PWM信号每秒的周期数。
在调节直流电机转速时，PWM信号的频率起到了很重要的作用。当频率较低时，电机容易产生抖动，因为直流电机的电枢反应具有较低的阻尼，所以需要相对较高的频率来避免不稳定的区域。频率过高时，由于电机电枢电阻和电感的限制，可能无法将所有的能量传递给电机，造成能量的浪费。因此，需要根据具体的电机参数和系统要求来选择合适的PWM频率。
另外，频率的变化也会影响电机的噪音和发热等特性。一般来说，较高的频率会导致电机噪音增加和效率降低，而较低的频率则可能导致电机的发热增加。因此，在选择PWM频率时，需要综合考虑这些因素。

2 PWM调速原理
PWM调速方法通常采用功率场效应管作为主开关元件，通过改变开关元件的导通方式及通断比来改变输出电压的大小与极性