会中断就用中断，不会中断就用定时器，1秒执行一次。若编码器一圈8000个脉冲，就用高速计数器读出的值除以8000便是。。。高速计数器怎么用看手册，没有手册看帮助。
这个要看你用什么PLC，PLC里都有高速计数器，得通过计算，脉冲数来，计算电机转数在一定时间内，不就测出来了吗
测速度的话接一路信号就可以了。
