贵阳到黔西的G321国道现在已改成贵毕公路了(贵毕路高家岩隧道现在维修,六广到素朴段禁止通行),你说的可能是老清毕路,现在叫占毕线,目前占街至卫城至王庄这一段正在路面改造,虽然可以通行,肯定是坑坑洼洼的,建议你最好走贵黔高速。