万科的前期介入岗主要是物业在房屋及公建设施交付物业接管前，针对今后物业管理需要和房屋质量进行挑毛病并督促地产公司整改的一个部门的岗位；工程管理岗应该是物业设备部的一个部门，主要工作是负责管理房地产项目公建配套设施、设备（红外、监控、门禁、车辆道闸等弱电设备，二级供水泵房、配电房、污水泵等）运行和维护的。
首先我建议你去工程管理岗，前期介入岗不容易出成绩，属于物业公司主要业务之外的工作岗位设置，不利于你发展，工资待遇根据地区不同而不同，关键是你应聘的是一般工程师还是主办、主管，如果是前者应该是基本工资+固定加班（两天，大小周末）+5险1金到手应该3000，如果是主管主办具体到手就不清楚了，到手最低4000起吧。
希望能帮到你
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