根据组装使用的方法不同，把滑轮分为定滑轮和动滑轮。
把滑轮的轴的位置固定起来（通常把固定轴位置的框架固定起来），滑轮只能绕轴转动，不会升降，就是定滑轮。
如果组装时，细绳兜在滑轮下部侧面的凹槽里，提升时，重物和滑轮同步上升，就是动滑轮。
定滑轮相当于等臂杠杆，支点在轴心，不能省力，能改变拉力方向。
通常使用动滑轮，动力臂为阻力臂的两倍。如图1，能省力。
动滑轮的特殊用法如图2，动力臂为阻力臂的一半，费力省距离。
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