拉格朗日点指受两大物体引力作用下，能使小物体稳定的点。一个小物体在两个大物体的引力作用下在空间中的一点，在该点处，小物体相对于两大物体基本保持静止。数学家欧拉曾列出公式求解，算出来3个解，后来法国数学家拉格朗日又算出2个解，由此命名。在每个由两大天体构成的系统中，按推论有5个拉格朗日点，但只有两个是稳定的，即小物体在该点处即使受外界引力的摄扰，仍然有保持在原来位置处的倾向，每个稳定点同两大物体所在的点构成一个等边三角。
地球和月球之间的第一个拉格朗日点(L1)在离地球32.3万公里处，是到月球路程的84%
在那个点受到地球和月球引力的和为零 ， 会始终处在月球和地球之间那个点 当然也算一起随着地球围着太阳转
太阳-地球系统的“第二拉格朗日点”在地球背向太阳一面的150万千米处 即L21906年首次发现运动于木星轨道上的小行星（见脱罗央群小行星）在木星和太阳的作用下处于拉格朗日点上。
中国最新嫦娥四号探月工程中所用到的中继卫星“鹊桥号”就在世界上率先抢占了一个拉格朗日点，即L2点（因为是要探测月球背面，只有L2点完全位于月球背面）。绕拉格朗日点旋转的中继卫星可以与地球和月球保持相对静止，这样“鹊桥号”中继卫星就可以在嫦娥四号探月器和地球之间进行稳定的信息传送，在探月工程中发挥着巨大的作用，实现我国长久以来伟大的月球探索！
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