联邦德国国防部于1964年确定了70年代军用车辆的要求，其中包括88的水陆两用侦察车。1965年成立了联合开发局从事70年代军用车辆的研制工作。戴姆勒-奔驰公司未参加联合开发局，但已先行开始了同样车辆的研制工作。
联合开发局和戴姆勒-奔驰公司各研制了9辆88水陆两用侦察车，并分别于1968年4月和12月交付特里尔实验基地进行试验。经过两年的全面试验，于1971年联邦德国国防部决定采用奔驰公司的产品，并与蒂森-亨舍尔公司签订了生产408辆车价值3亿马克的合同。
第一批产品于1975年5月完成，1975年9月交付联邦德国陆军。1978年初停产。
联邦德国陆军称该车为山猫侦察车，用于取代美制M41轻型坦克和霍奇基斯SPz11-2型侦察车。
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