没查这个电机的数据，没用过这套。但是基本原理应该是一样的。
首先电机的转速现在是通过外部脉冲控制（PLC）的，根据发脉冲数，可以计算出电机转了多少圈，至于怎么计算，你可以看下你电机参数，发多少脉冲电机转一圈。这个最简单。
图表中是多圈绝对值当前圈数。绝对值电机，绝对值编码器能记录电机的绝对位置，就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作（增量式电机，增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置，断电之后就无法记录下电机所处的位置）。
所以这里记录当前圈数应该是说累积编码圈数数值，理解为累积运行了多少圈。
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