一、伺服关断信号的原因：
1、除此报警以外还有其他报警时应查看其他报警信息。如驱动器故障等。
2、仅有VRDY OFF 报警：一般是伺服系统准备信号未接通，原因有，伺服侧+24V电源故障，伺服侧急停信号ESP未导通，数控系统中关于伺服的设置参数错误，新机床调试中PLC梯形图信号错误如：FANUC系统的 SA信号的处理等。
二、伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服关断信号：VRDY OFF 报警原因很多：
1、除此报警意外还有其他报警时应查看其他报警信息。如驱动器故障等。
2、仅有VRDY OFF 报警：一般是伺服系统准备信号未接通，原因有，伺服侧+24V电源故障，伺服侧急停信号ESP未导通，数控系统中关于伺服的设置参数错误，新机床调试中PLC梯形图信号错误如：FANUC系统的 SA信号的处理等。
3、应看具体情况处理。
伺服的什么信号？
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