云龙始建于明末，初名沙垭场，清康熙二十一年（1682）名龙沙铺。民国年间，以一拱桥雕刻画“龙脚踏云彩而行”更名云龙。 民国初置少龙镇。民国三十年（1941年）改为云龙乡。1958年改为云龙公社。 1983年复置云龙乡。1992年建云龙镇。
