ARM9的芯片一般称为微处理器，可以运行类似linux、安卓等操作系统，使用起来对做软件的要求多一些。
而STM32，或者说ARM7和Cortex-M系列的芯片，一般称为微控制器，很少运行比较复杂的操作系统，一般只使用片上的资源，做一些底层的开发，相对来说对硬件的要求多一些。
你是51单片机的基础，要以ARM7和Cortex-M系列的为主学习，毕竟基础和操作系统及软件相差大一些。
STM32更容易学习，现在用的也挺多的，好好学吧。学好之后可以学习ARM9
建议学习STM32
学了一个之后另外一个上手就很快了，不需要担心
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