CATIA装配和DMU其实本身是没有多大关联的，如果你想直接使装配体成为DMU可以运动的机构，那你可以试试其中的装配约束转换这个功能；你说的圆柱副也是一样的道理，只添加了固定和运动副，但是轴向的平移和径向的转动时两个自由度，所以DMU并不是你理解的装配就可以约束的。。。。
DMU 的运动机构功能要用里面的模块功能来生成约束，而不是在装配里面做。你需要固定一个零件，添加一个转动副 ，还有就是双击那个建好的转动副，在角度变化前面勾选，才能完全约束，这样变化角度时就能运动了。
使用DMU时，所有的运动副都需要重新设定，包括固定，圆柱等！
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