出自李白的一首诗。唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干（今南京中华门外）跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”
后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。后人以青梅竹马称呼自幼一直陪伴长大的男女，尤其指之后长大后恋爱或结婚的人，至于从小相伴一起长大的同性朋友则称为“总角之交”。
青梅：青的梅子；竹马：儿童以竹竿当马骑。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。语出唐李白《长干行》之一：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里 ，两小无嫌猜。”后以“青梅竹马”形容男女儿童之间两小无猜的情状。
借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女。古华《芙蓉镇》第一章：“一对青梅竹马，面对面地站在一块岩坂上。
参考资料来源：百度百科--青梅竹马
“青梅竹马”原典出自唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”
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