全双工一般指的是异步通信。异步通信时，51单片机允许在RXD和TXD引脚（两根线）上同时进行数据收发传输，两根线上的逻辑电平高低相对于公共接地端VSS。而同步通信只能是半双工，一根线用作时钟，另一个线用来传输数据。两根线上的逻辑电平高低同样相对于公共接地端VSS。拙见，希望对你有帮助。
