1、双方协商之后赔偿的费用就是你需要承担的民事责任，你赔偿了之后自然也就不存在可以再追究民事责任的情形。只要保留双方协商之后的约定和赔偿的证据，不需要其他的保证书。2、刑事案件是不能私了的，也不能从检察院撤回来。但是，据你所说的情节，检察院在审查起诉的时候非常可能不当做犯罪处理，也就是不会公诉。
这个要看检察院的了，既然案子到检察院了，则这不是自诉的刑事案件，对方答应对起不起诉没什么影响，但如果检察院起诉到法院，而对方说不追究你责任，则法院可能会考虑酌定轻判。民警答应了，没什么用，案子到检察院了，民警有什么权力让其撤回呢？除非两种情况：其一，检察院认为，该案没有提起公诉的必要。其二，暗箱操作。建议你，该赔的就赔，尽量与对方协商解决民事赔偿，这样做，即使案件到了法院，法官也会考虑到这些，认为你悔罪态度好，而酌定轻判的。
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