你学总体设计还是机械设计？机械手涵盖机械＼电气＼控制等多学科领域。通用的基础 数学：高等数学 线性代数-＞矩阵理论机械：制图＼机械原理＼理论力学＼材料力学＼工程材料控制：经典控制理论＼计算机控制理论＼C语言＼PLC或单片机电气：主要是弱电，各种元器件
