桥式起重机和轮胎起重机结构差不多，都是用卷筒卷钢丝绳连接划轮起重，不同的是桥式起重用电机给动力，轮胎式用柴油发动机给动力，，
据我所知有卷扬滚筒式和电动葫芦式，前者将滚筒由支撑架架在平台上，后者滚筒装在葫芦内整个葫芦由小车吊挂在行车梁上。
