L298N能实现pwm平滑调速，主要通过in1和in2，in3，in4口通pwm波来实现。
不是通过pwm调节占空比，是通过单片机来生成不同占空比的pwm波。不同占空比的pwm波(TTL电平)通过L298N的输入in口，转换成电压较高的pwm波加到电机上就相当于控制了电机的供电电，就实现了调速。 你生成pwm的占空比越大输出的电压就越大。 还有单纯的开环控制是不能实现转速恒定的，干扰一来就转速就变了，开环只针对负载和工作状况相对不变的情况下。你只能调节占空比来观察在多少占空比时达到了。要不然你就加转速闭环吧，加一个速度传感器，做个闭环控制。。
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