父亲去世后留下一套房产（婚后财产未缴清贷款），爷爷和妈妈还有我健在但奶奶已去世25年。

目前还没有开始征收遗产税，所以不存在交税问题。这套房属于遗产的只有一半，另一半本身就是你母亲的，但是你们打算让你母亲一人继承这半套房，如果没有遗嘱，必须是第一顺序继承人都放弃继承才可以，似乎你们办公证就挺麻烦的呢。

您好！
房产继承首先需要公证，再根据房屋面积，房屋价值等计算房屋继承费用，还需要缴纳一定的税费，和房屋赠与比较起来而言，费用可以说更低。
办理继承过户，继承人首先要到房屋所在地的区公证处办理继承权的公正。
在上海市公证处的网页上对此有明确的规定，继承权公证费按照受益额，也就是继承人所继承房屋经过专业部门评估后的评估价值的2%来收取，最低收取200元。
办理完继承权的公证，就可以带着继承权公证书的原件、继承过户的申请书(房地产交易中心有规范的格式)、继承人的身份证明、房地产权证原件、房屋平面图及地籍图原件，以前购房时候的契税完税证和契税完税贴花、被继承人死亡证明到房地产中心进行房地产继承的登记了。

因为继承房产涉及到了税收的问题，房地产中心要求继承人必须到被认可的专业房地产评估机构进行房产价值的评估。评估费的收取，国家有专门的标准，使用的差额定率累进来计费。这和缴纳个人所得税时候采用的累进税率原理很类似，也就是按照房地产价格总额大小划分费率档次，分档计算各档的收费，各档收费额累计之和为收费总额。具体收费标准为：

档次房地产价格总额(万元)累进计费率‰

1100以下(含100)5

2101以上至1000部分2.5

31001以上至2000部分1.5

42001以上至5000部分0.8

55001以上至8000部分0.4

68001以上至10000部分0.2

710000以上部分0.1
望采纳，谢谢