首先要明确a公司和b公司的关系
如果a公司确实是b公司的母公司或分公司，且有合法文件证明其之间的关系（比如a公司对b公司拥有绝对控制权，或持有b公司超过50%以上的股份），那么这个委托关系成立。因为根据公司法，公司属于异地经营的，必须在经营地区设立子公司或分公司，以此来承担经营责任和纳税义务等。
如果a公司和b公司仅仅是拥有同一法人，但没有其它任何关联，包括投资、控股等。那么视a公司和b公司为两个相互完全独立的法人机构，他们之间的委托关系不成立。你们可以据此要求开发商履行物业管理合同，由a公司来提供物业服务。也可以向房屋主管部门或建设部门提起投诉
最好的办法是尽早成立业主委员会，以维护小区每位业主的利益。
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