目前,现有的起重机驱动装置包括三合一减速机和齿轮传动系统,三合一减速机通过齿轮传动系统驱动起重机的行走车轮运动,驱动起重机至工作位。由于三合一减速机卧式设置,占用空间大,而且齿轮传动系统结构复杂,占用的空间也比较大,导致起重机存在运行空间不足,运行干涉的问题,还存在结构复杂,成本高,维护保养不便的缺点。