长沙经星沙收费站上京珠高速（限速120公里，其实路况较差，车也多），至衡阳转衡昆高速（限速100公里，新建不久，路况很好，车少）到达永州
到谷歌地图里面去搜 从长沙走京珠高速 到衡阳 再上衡枣高速 就可以到永州了
有
