如果泡沫填缝剂沾到衣服或者鞋子上，
1、建议不要立即清洗，最好是等泡沫填缝剂干了之后，抠下来即可。但是，也不要没等干就乱抠，这很容易弄坏衣服，或者沾到更多的部位。当然，如果适时地喷点雾状的水，会干的更快。
2、等泡沫填缝剂干了之后是没有有害物质的，已然都已经挥发掉了。
3、在使用了泡沫填缝剂之后，要注意环境的通风，从而加速有害物质的挥发，减少对人身的伤害。
楼上二位完全不靠谱，别信他们。
所有卖聚氨酯发泡胶（就是你说的泡沫填缝剂）的地方都会卖配套的泡沫清洗剂，这是唯一能清洗发泡胶的东西，施工时用的发泡胶枪打过发泡胶之后都是用泡沫清洗剂来清洗胶枪的。
但是，很不幸，清洗剂只能清洗没有固化的发泡胶，对固化以后的发泡胶就几乎没什么效果了。发泡胶一般与空气接触一个小时左右开始固化，就算胶层比较厚的话6个小时也差不多完全固化了。固化以后的发泡胶只能用小刀、铲子等工具硬性清除，这是发泡胶的基本特性，也是很多时候建筑施工用发泡胶做粘合剂的原因。
你提问已经有一天时间了，如果你的衣服上粘的胶层干搓不掉的话，基本没希望了。
你可以去卖发泡胶的地方询问一下，我想他们也会给你相同答案的。
要是刚弄上就用相对应的清洗剂~不过要是时间久了~发泡剂已经完全变干~就没有办法了~手上的不用担心~几天就会身体自然脱皮~发泡剂就会自然下落~有点类似于受伤沾了101快粘胶一样
无法清除了：能处理聚氨酯的溶液基本都能损坏衣物（包括色泽），除了作废别无它法。故而建议在使用聚氨酯的现场一定做好相应的防护。
天那水
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