请问律师，我由于工作性质的关系，同时在两家公司任职，在三方都同意的情况下，我可以同时跟两家公司签...

可以的。但是一但用人单位提出你终止时，你继读与二个用人单位同时工作的，用人单位会解除你的劳动合同。得不到任何补偿的。
解读《劳动合同法》第三十九条： 劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（1）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，
没有造成严重影响的，没有做禁止规定；造成严重影响的，要解除劳动合同；
（2）经用人单位提出，拒不改正的；
不管是否对工作任务造成严重影响，只要经用人单位提出，拒不改正的，就要解除劳动合同。
专家解读。

　　两家公司同意，可以签订劳动合同
　　法律依据 《中华人民共和国劳动合同法》
　　第三十九条　劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：　
　　（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
　　第九十一条　用人单位招用与其他用人单位尚未解除或者终止劳动合同的劳动者，给其他用人单位造成损失的，应当承担连带赔偿责任。

可以的，甚至可以在两家单位同时交社保的。

如果三方同意 当然是可以的