准确的说是有的。
按照官方的设定，天空之剑是整个系列的时间线的最初，之后几乎每一作的塞尔达传说出现的大师之剑都是天剑主线里锻造的那一把（注意我说的是几乎。
天剑往后是缩小帽，四支剑，时之笛。
在时之笛这里裂开了三条时间线，其中一条是林克时之勇者打败了复活了的加农，之后没有变小而是继续长大之后的故事，
接着是假面，再之后的故事就是黄昏公主了。
所以说整个世界是有联系的，但是最初的勇者（天剑）和黄昏的林克不是一个人，应该说天剑林克是之后的时之勇者的祖先吧。
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