这么复杂还没图，液压汽车起重机应该用液压缸顶起，还卷扬机，胡乱整。液压缸应该有4个，平衡也应该是力矩平衡。 对车，拉力是向下的，当然有G+F拉=p1S，吊东西压力咋能减小？
图在那里，可以上传图片和附件都可以。
