Android里用 C 语言编写的应用程序怎么通过 binder 节点通信

　　我不懂你的意思，什么叫C程序？你要直接call binder driver么？如果只是想在native layer里通过servicemanager 注册一个service，然后用client 去call，我过去用过这个github的project去测android binder的readwrite performance：
　　mcr/Android-HelloWorldService · GitHub
　　然后你要想办法把service run 起来，我当时很hack，直接在zygote里改了代码，强行让helloworld在系统init的时候生成，但应该有命令行给你用的，你可以在看看。

　　而去直接去和binder driver做交互也没问题，只要做几个ioctl call，然后起两个process，一个注册一个节点，然后另一个去写message，但我没具体实现过，你玩玩应该就出来了，我感觉过程可能就像这个shmget的example差不多 IPC:Shared Memory。

　　此外，Binder这东西没什么独特的，它就是把最基本的message passing：一次传输要向kernel copy paste两次（一次sender 到kernel，一次kernel到receiver，每次都有context switch）和shared memory（kernel 和 userland share 一块 内存，不用context switch）合并起来了，就是receiver和kernel共享一块内存，而sender和kernel的交互必须要严格遵守message passing的原则，于是就取了一个折中，两次copy paste就变成了一次。
　　此外，service manager会在自己被生成的时候现将自己注册成binder里一个最特殊的service，其他程序想要进行ipc，就必须通过binder向service manager注册，在binder生成一个unique id，然后其他client向service manager查询时候就会得到那个id，于是就能通过binder与service process建立通讯。

　　我过去很喜欢玩这个，还很蛋疼的在minix上把binder原理实现了一遍，还有一个大神 老罗，他研究Android native非常透彻，你可以看他博客，能够对整个Android从init到Dalvik跑起来全部了解，我现在只知道他一个，因为他把Android source code全都读了一遍：老罗的Android之旅