这是质押，抵押不会转移占有，而车辆并不在车主手中，属于质押。车辆属于动产，动产所有权交付之日起发生转移。但《物权法》中规定质权人物权处置质物。所以你与B之间签订的车辆买卖合同有效，但物权效力待定。在这种情况下，因为B是合法占有车辆，还需要判定是否使用善意取得制度，即你在交易发生时是否知晓车辆属于质物、交易对价是否合理、动产是否已经交付，如果满足上述三条，你可以取得车辆所有权，A无权要求返还车辆，但可以向B要求赔偿。如果不符合善意取得制度，你不能取得车辆所有权，但可以向B要求赔偿损失。但是，如果该质权已经经过登记，那么可以对抗善意第三人，也就是一旦质权是经过登记的，即使基于善意取得，你也不能取得车辆所有权。
另外，B基于有效合同将车辆交付使用，而A抢走车辆并打伤当事人的，属于侵权行为，你可以向A要求人身伤害赔偿。
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