你的预分频值有问题
TIM4_PSCR = 0x07; // 计数器时钟=主时钟/(0x07+1)=2MHZ/8=250K
TIM4_ARR = 255; // 设定重装载时的寄存器值，255是最大值
TIM4_CNTR = 255; // 设定计数器的初值
定时器溢出时钟频率=250K/(ARR+1)=250K/256=976.5625Hz
定时时间=1024uS
PB_ODR = PB_ODR ^ 0x08; // LED驱动信号取反
则闪烁频率为1/2 -> 488.28125Hz
// LED闪烁频率=2MHZ/8/256/2=488.28125H
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