那你可以用时钟噻，用CLKSTART等把运行那段轨迹的时间记录下来，再搞个小程序，先GlueOn,再Waittime，再Glueoff,等待时间就是你用时钟记录下的走那段涂胶轨迹的时间。这样就应该行了吧。
你说的是自动模式下吗？
先在电箱柜把钥匙打到手动模式，再一直按示教器的的使能器按钮，用手动操作摇杆进行各轴的运动。
