中华人民共和国公路法：
1、本法所称公路，包括公路桥梁、公路隧道和公路渡口。公路按其在公路路网中的地位分为国道、省道、县道和乡道，并按技术等级分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
2、县级以上地方人民政府交通主管部门主管本行政区域内的公路工作。
城市道路管理条例：
1、本条例所称城市道路，是指城市供车辆、行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。
2、省、自治区人民政府城市建设行政主管部门主管本行政区域内的城市道路管理工作。县级以上城市人民政府市政工程行政主管部门主管本行政区域内的城市道路管理工作。
道路与公路两者的服务功能不同，城市道路服务的是人和车，所以要统筹考虑人与车各自出行需要，既要有车行道，也要有人行道。而公路服务的主要是车，则主要强调驾乘感受了，只有车行道。另外道路地下常有各种管道，而公路地下基本没有管线。
就区位而言，道路位于城市内部，公路联接城市之间。
从交通量上分析，城市道路的交通构成比较复杂，但是基本不会出现重载交通，公路则与之相反。
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