随便说说，实际比这要复杂，大概5000分会有人给详细的实现吧。
就是用两个IO,假设分别叫做A,B吧，来做输出信号，反复控制一个时序:
1. A有效，B无效；
2. A无效，B无效；
3. A无效，B有效；
4. A无效，B无效；
调节1， 3之间的比例，就是PWM调节，
其中2，4是死区，就是避免上下管同时打开，它们占整个过程比例较小。
然后循环即可
其中1～4加起来的总时间是周期，1/周期是PWM的频率
1的时长 / 周期是 duty cycle
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