这个的话，ZRN就是这样子的，离开原点的低电平停止，可以看下回原点具体流程如果需要碰到原点停止且不需要用到DDRVA指令的话，就可以使用DDRVI指令或者PLSV指令去控制它找原点，一碰到原点，就停止脉冲输出
写到流程里面去，S元件。
