用てください是比较礼貌的，请。。。
なさい是带命令型的。
如果在制定规则时，个人认为还是客气点比较好，不然读起来让人感觉很强制。
ルールを守ってください。 请遵守规则。比较婉转
ルールを守りなさい。 遵守规则。）像是上对下说，你必须要遵守的感觉。
让人读起来就是两个语境。看你需要写什么内容，再适当的选择哪种说法吧。
如是制作文本，用简体。
提示性标语，比如一些禁止做得事情啊、遵守规则啊，可以根据情况使用，具体可参考sckitty305同志的答案。
てください礼貌程度高很多，通常是用这个。但很多动画片用后者。
なさい有点命令的意思了。
用てください比较好。
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