现在国内大多数市政管道检测工程是如何进行的？

可以的。中仪的管道潜望镜可以用于污水，雨水，供水，消防管道工程中，用于管道内部情况的快速检测、诊断。通过操作杆将自带光源的摄像探头放入管道或工业容器内部，能够清晰的显示管道及容器内部结构性缺陷及功能性缺陷。

当然可以。中仪管道检测机器人，可以应用于排水，供水。工业等管道检测、通过分析，出具报告，作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

我做这个行业很多年，简单说说吧
首先，要知道这个管道检测是服务于什么！说白了管道检测就是做管道内的结构性 功能性缺陷，功能性的大部分可以清淤搞定，可以看《排水管道电视和声纳检测评估技术规程（DB31/T444-2009）》学习，

服务于一条路的改造，这种是比较好做的，

服务于整个城市的数据管网规划，还有，服务于雨污分流。
现在大部分都是做雨污分流，污水零直排等，
1物探测绘→2清淤→3检测→4设计院上gis图出修复方案→5修复→6回头看→7整改

1，测绘物探人员先行全部摸排一边，在排查的过程中记录下淤积严重的地段，查混接标记到图上（物探的不能百分百准确，但是明显点必须准确，不准重测，后期需要检测资料进行完善，如果需要重测给他们算二次费用，毕竟物探测绘的价格是整个项目里最最便宜的）

2，清淤班组根据测绘提供的图（草图也可以），对淤堵管道进行降水、清疏（当然如果甲方要求全清的除外）

3，检测几个组跟着清淤，一组跟3个班组清淤应该没问题，不然收不回成本（清淤干净再拍！不干净不要拍，别听忽悠，最后交不出去就哭吧），还有几个组去做不用清淤的路段，查雨污混接就靠检测的人员了，这点很重要，查过后每天反馈给物探测绘队伍，检测方法如下：

管道机器人（CCTV），管道潜望镜（QV），声纳，地质雷达等
最好使用CCTV，优点比较准确，缺点检测的很慢，通常需要清淤配合，适用于市政道路和小区；
QV辅助，优点做的快，缺点远距离的看不清，小区使用很好；
声纳能不做就不做，小的缺陷发现不了，且很难做，还需要穿线，优点过河管破裂情况下河水倒灌，可以用这种方法；
地质雷达可以找管道上方的脱空，缺点仪器贵，准确性不太高。
4，最终整理上cad或gis图，高程数据很重要，期间可以进行管道内水质分析，从中可以间接判断出混接的地方；

5，修复，就说一点，最好用进口材料，不要偷工减料！

6和7就不说了，纯手工写入，有错别字什么的别计较啦， 感兴趣的可以和我联系，一同探讨，账号就是我号码