设置PID参数，要根据你控制的调节阀的阀门特性，工艺要求等来设置；参数里面：P 比例作用，反应太慢可以把这个数值调大；I 积分作用， 反应太慢的话把这个数值调小；D微分作用，这个一般不用，你要看你的控制逻辑里面有没有用，这个不影响阀门的开关反应速度。
