意思就是打开定时器中断，当计数溢出时进入中断，更新指的是更新计数器的值，中断是指更新数值的时候会进入中断
1、中断产生以后要把中断标志位清掉，这样才能保证执行中断里的程序的时候不会被新的中断打断，从而可以让中断服务程序全部执行完。
2、中断服务程序程序执行完以后，要把中断打开（即把标志位置位），以便下一次还能触发该中断。
这就是更新中断
stm32定时器更新中断（TIM_IT_Update）为：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
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