A、柴油机比汽油机费用低廉，但比较笨重，正确；B、一般柴油机的压缩比比汽油的大得多，且气缸内柴油燃烧要比汽油燃烧更充分，所以柴油机的效率更高一些，故B正确；C、在一个工作循环中，柴油机和汽油机都是在做功冲程做功一次，故C错误；D、在构造上汽油机顶部有火花塞，属于点燃式；而柴油机在汽缸顶部有喷油嘴而没有火花塞，属于压燃式，故D正确．故选C
