主程序要能是实现装置在水平方向上电机转动，当触碰到西限位开关，三相电机能够停止转动，然后转向原来最东边的初始位置，转动到最东边时触碰到东限位角时，整个装置进入等待状态，等待第二天太阳再次升起的时候再次转动；太阳能电池板俯仰角在随太阳高度角变化而变化的时候，装置需要限制太阳电池板的运动，俯仰角最大不能超过90度，最小不能小于0度，在肌纤维直分别装有限位开关，当初碰到俯仰角限位开关再次方向上装置停止运动。我个你做
