可以使用SWD模式连接，你可以搜索一下SWD和TJAG接口区别，然后按照SWD模式进行连接即可，图2中，最下方的20Pins的连接器，就是Jtag接口，stlink要连接到这个接口，至于那个线怎么连接，可参考如下：
